Kálmán là một kỹ sư điện, cựu sinh viên của trườngM.I.T. và đại học Columbia, và ông được ghi nhận cho đồng sáng chế bộ lọc Kalman (hoặc bộ lọc Kalman-Bucy), mà là một kỹ thuật toán học được sử dụng rộng rãi trong các máy tính kỹ thuật số của các hệ thống điều khiển, Hệ thống định vị, Hệ thống điện tử và phương tiện bên ngoài không gian để lấy một tín hiệu từ một chuỗi dài các nhiễu và/hoặc các đo lường kỹ thuật không đầy đủ, thường được thực hiện bởi hệ thống điện tử và con quay hồi chuyển.

Những ý tưởng của Kálmán về việc lọc ban đầu đã gặp phải thái độ hoài nghi rất lớn, rất nhiều vì vậy mà ông đã bị buộc phải công bố kết quả đầu tiên của mình trong kỹ thuật cơ khí, chứ không phải là kỹ thuật điện tử hoặc kỹ thuật hệ thóng. Kálmán có nhiều thành công trong trình bày các ý tưởng của mình, tuy nhiên, khi đến thăm Stanley F. Schmidt tại Trung tâm nghiên cứu Ames của NASA vào năm 1960. Điều này dẫn đến việc sử dụng các bộ lọc Kálmán trong chương trình Apollo, và ngoài ra, tàu con thoi của NASA, tàu ngầm Hải quân và xe tự hành không gian không người lái và vũ khí, chẳng hạn như tên lửa hành trình. [citation needed]